Onderzoekers van Carnegie Mellon University ontwikkelden een machine learning-camerasysteem waarmee robots transparante objecten kunnen vastpakken
Onderzoekers van Carnegie Mellon University ontwikkelden een machine learning-camerasysteem waarmee robots transparante objecten kunnen vastpakken.
Hoewel robots ver genoeg zijn gevorderd om veel objecten te grijpen, kunnen ze vaak geen heldere of glimmende objecten vastpakken vanwege hoe het infraroodlicht van hun dieptecamera’s door de objecten schijnt. Het licht wordt verstrooid, waardoor het voor de robots moeilijk is om de vorm van het item te bepalen. Het Carnegie Mellon-systeem gebruikt kleurencamera’s in combinatie met machine learning-algoritmen om de vorm van een transparant object te bepalen. Hierdoor kunnen de robots glimmende en heldere voorwerpen oppikken, zelfs in een hoop rommel. Een korte YouTube-video laat de techniek zien, die nuttig zou kunnen zijn in gebieden zoals recycling, waar robots glazen en plastic flessen moeten identificeren, meldt TechCrunch.
